פעולה לשבת: חלק מלהיות אדם חופשי ועם חירות אמיתית, הוא לא במובן השלילי של "העדר עבדות". חירות אמיתית היא בחירה מרצון להיכנס אל מערכת חוקים טובה ומאירה מתוך בחירה. גם עם ישראל יצא ממצרים אל עבר מחוייבות לתורה אלוקית, וגם כל אחד מאיתנו יכול להרגיש חופש וחירות בתוך מערכת חוקים טובה ונכונה, כשהוא בוחר למעשה להתחייב אליה מרצונו.